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腾讯发布数据中心运维机器人,创新性可实现服务器自动上下架

2021-12-08 12:52:48 - 编辑:优米 浏览数:35苦瓜网

自动化与智能化已经成为数据中心(IDC)重要发展趋势。近日,在 CDCC 第九届数据中心标准峰会上,腾讯正式发布 IDC 运维机器人。该机器人目前已经在广东清远云计算数据中心“上岗”试运营,未来将推广应用于腾讯几个大型 ...

自动化与智能化已经成为数据中心(IDC)重要发展趋势。

近日,在 CDCC 第九届数据中心标准峰会上,腾讯正式发布 IDC 运维机器人。该机器人目前已经在广东清远云计算数据中心“上岗”试运营,未来将推广应用于腾讯几个大型 IDC 园区。

在大会现场,腾讯云还正式发布了全新腾讯智维自动化运营管理产品体系,IDC 运维机器人已成为腾讯智维重要的一环。目前,腾讯智维已经支持了腾讯全球近百个数据中心、超 20 万机架规模的自动化管理运营,也服务了电信运营商、互联网、金融等行业的大批客户。

服务器是 IDC 的核心资产。运维人员需要持续对重达 35kg 的服务器进行频繁的上下架,故障检修、升级和退役等操作,这对运维人员体力是极大的考验,容易发生误操作,此外还存在发生安全事故的风险。

数据中心园区机器人设计还有诸多技术难点:高密度机柜排布且特征单一,机身多采用黑色吸光金属,传统基于激光雷达定位移动机器人,很难精准定位;服务器重量重、体积大,需要将不同厂家型号的服务器准确无误地插入。其操作精度要求高,操作空间要求大,需要一套完整的运维机器人解决方案。

针对以上技术挑战,腾讯 Robotics X 实验室基于在机器人敏捷移动与灵巧操作等前沿技术方向的积累,针对服务器自动化运维中的技术难点,与腾讯数据中心联合研发了 IDC 运维机器人,创新性实现了服务器的全自动搬运、上下架、资产扫描盘点等工作任务,提升了 IDC 运维的效率,实现了以下几项关键技术突破:

在室内精准定位方面,通过融合激光雷达,IMU 数据和二维码地图,实现了移动机器人的高精度定位和导航控制,其最终定位精度达到 5mm,使机器人能够准确到达目标机柜的位置。

在高精度操作方面,创新的设计了双柔顺自适应机构,在推拉端和末端定位端均采用了远端柔顺中心机构,可以同时兼容平移和角度定位误差,可以在不依靠高精度传感器的情况下,能容许 ±25mm,±7.5 度的定位误差,实现服务器的精准可靠的快速上下架,全过程在一分钟内即可完成。

在紧凑性和效率设计方面,针对 IDC 机房环境特点,对整体方案进行了创新设计,整个机器人的底盘整体采用了“Z”型设计和悬挂可调的全向舵轮组设计,既能满足服务器搬运的大负载需求,又能自主适应机房可能的不平地面;采用了两级升降机构和推拉行程放大机构,在增强稳定性的同时保证了机器人整体尺寸的紧凑,还实现了从低到高机柜的大范围覆盖;同时,还设计了可大范围旋转的料框(200 度),能够使一台机器人可以在不用调头的情况下,实现对通道两侧的机柜进行上下架,大大的提高了机器人的效率。

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